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随着工业自动化的发展，在机械方面出现了越来越多的集成化配件出现，直线模组滑台就是其中一个体现，模块化的设计思想在自动化生产方案中应用越来越广，而作为直线运动机构中重要的模块，现在常用的从传动上来讲可以分为三类，下面从传动的方式上为大家介绍一下各个分类的应用特点。
直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。一、直线模组的性能1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3、定位精度，通常可达±0.02mm；4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型；5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。二、应用的领域1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台；2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。
适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。相对于多关节的工业机器人来说，精密定位模组只有一动作就是让滑台来回运动。但是，精密定位模组能够在一条线上出现多工位的工件定位、夹取、搬运、插入、喷涂涂装业、点胶、涂胶、封胶、移载、装配、检测测量、切割、上下料、钻孔、焊接等自动工作。虽然相比多关节工业机器人缺乏一定的灵活性，但是一般的工业生产当中，只要生产过程的动作运行轨迹是直线运动的，精密定位模组都能胜任，而且造价成本在相比之下非常可观，所以大多数的模块形式的分工生产过程中，精密定位模组能组装成不同轴向的机械设备独立完成某个工序，或者安装在多关节机器人上作为一种辅助装置完成生产任务。可见精密定位模组在工业生产当中拥有非常好的独立性和兼容性。所以，我认为精密定位模组的发展与多关节机器人的发展是成正比的。2013年中国工