不同类型的直线模组滑台应用特点
随着工业自动化的发展,在机械方面出现了越来越多的集成化配件出现,直线模组滑台就是其中一个体现,模块化的设计思想在自动化生产方案中应用越来越广,而作为直线运动机构中重要的模块,现在常用的从传动上来讲可以分为三类,下面从传动的方式上为大家介绍一下各个分类的应用特点。
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随着工业自动化的发展,在机械方面出现了越来越多的集成化配件出现,直线模组滑台就是其中一个体现,模块化的设计思想在自动化生产方案中应用越来越广,而作为直线运动机构中重要的模块,现在常用的从传动上来讲可以分为三类,下面从传动的方式上为大家介绍一下各个分类的应用特点。
直线模组具备低成本且体型小的优势,因此可以省掉高压油泵、机油箱、空气压缩机以及其它各种繁杂管道及辅助机器设备。可以采用步进电机或伺服电机及相应伺服驱动器,并采用规范的电子计算机通讯设备端口,所实际操作起來更加便捷,有效提升效率。
直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手,线性模组滑台功能虽然有点单调,但是它是实现自动化的重要产品。一、直线模组的性能1、驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;2、传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;3、定位精度,通常可达±0.02mm;4、负荷,根据需要选择,从1KG-100KG均有相应机型;5、速度,根据需要,配不同的丝杆导程。二、应用的领域1、全自动点胶设备,全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台;2、自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;3、自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;4、自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;5、自动化装配,自动化搬运。直线模组负责零件的运输。
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一、工作原理丝杆直线模组是由滚珠螺杆、铝型材、滚珠螺杆副、线性导轨、光电开关、联轴器、伺服电机等主要部件组成,丝杆直线模组的滚珠原理是电机驱动联轴器带动滚珠螺杆旋转,在配合线性模组底端的滚珠轴承让螺杆可以在原地不动的情况下往常整个的旋转过程。在将旋转的运动转化为直线模组的直线往复运动,周而复始这就是直线模组完成整个作用的一个流程。
滑台模组给相关行业带来了极大的便利,为自动化机械设备领域的成就有着功不可没的关系。同时还可以从滑台的用途中体现出其独树一帜的特点与优势。(1)、高精度与高刚性: 籍由各方向的荷重对接触位置的变形量分析,得知此精密直线模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。(2)、检测容易与配备齐全: 定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。(3)、组装便利与维护容易: 组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。(4)、多工设计: 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。(5)、体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用
直线模组滑台是由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
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适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。相对于多关节的工业机器人来说,精密定位模组只有一动作就是让滑台来回运动。但是,精密定位模组能够在一条线上出现多工位的工件定位、夹取、搬运、插入、喷涂涂装业、点胶、涂胶、封胶、移载、装配、检测测量、切割、上下料、钻孔、焊接等自动工作。虽然相比多关节工业机器人缺乏一定的灵活性,但是一般的工业生产当中,只要生产过程的动作运行轨迹是直线运动的,精密定位模组都能胜任,而且造价成本在相比之下非常可观,所以大多数的模块形式的分工生产过程中,精密定位模组能组装成不同轴向的机械设备独立完成某个工序,或者安装在多关节机器人上作为一种辅助装置完成生产任务。可见精密定位模组在工业生产当中拥有非常好的独立性和兼容性。所以,我认为精密定位模组的发展与多关节机器人的发展是成正比的。2013年中国工
直线模组通常分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其独特的性能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。一、皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其使用范围广,安装方便,精度高,为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。二、丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。皮带模组行程较丝杆模组长,但皮带模组通常在X轴使用,而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组最大的区别就是精度不同,丝杆模组普遍精
好多客户在选模组滑台的时候都会有些疑问-究竟什么是滚珠丝杆?什么是T型丝杆?下面给大家讲解下:一、区别滚珠丝杆与T型丝杠的主要区别在于---载荷在运动表面之间的传递方式(1)滚珠丝杠采用圆形滚珠轴承,以减少摩擦,提高效率。(2)T型丝杠采用低摩擦系数之间的滑动表面。因此,T型丝杆一般达不到滚珠丝杠效率(约90%)。(3)对摩擦磨损机理的简单分析表明,滑动摩擦的可预测性必然低于采用圆球技术的传动。疲劳寿命方程,如L10寿命,在实际应用中是非常可靠的。综上所述,由于滚珠丝杠和T型丝杠对性能和寿命的预测能力不同,它们在应用领域存在着根本性的差异。 二、特点(1)滚珠丝杠具有负载、刚度、效率、负载周期、可预测性等优点,但成本较高。虽然与其他平动直线运动方案相比,滚珠丝杠的成本效益更高,但其设计更为复杂,需要硬